近年来机器人技术迅猛发展，浙江大学控制学院机器人实验室自2001年创立以来，经过15年的积累发展，在高速视觉感知、灵巧运动规划和精准平衡控制等方面取得了许多重要的研究成果，特别是所研制的乒乓球对打仿人机器…
